此前，在屏幕上进行越位划线引发了诸多争议，这会导致“腋窝越位”情况的出现。半自动越位技术则解决了这样的问题，通过对球员身体29个部位进行监测，越位判罚会变得“更快也更精准”。通过与阿迪达斯等合作伙伴的合作，在过去几年，VAR技术被进一步改进，其中就包括了半自动越位技术的开发。球场顶部下方将设置12个专用摄像机，用以跟踪足球和每个球员的29项数据，每秒50次收集数据，以确认皮球和球员在场上的具体坐标。球员身体各个部位的坐标都将被记录，这样可以保证越位判罚更加准确。在视频助理裁判和主裁判确认了判罚决定后，将通过收集的数据生成3D动画，并从最佳视角说明判罚越位的原因，动画将同时播放在球场的屏幕上，并呈现给线上观看的球迷们。

2020年以来，欧足联已经对半自动越位技术进行了188次测试，上赛季的欧冠比赛、女足欧冠淘汰赛阶段以及欧洲杯等赛事均测试了该项技术。